Рандори 乱取り - свободная работа; термин, обозначающий в айкидо свободную форму практики. Дословный перевод 乱- хаотичные; 取 - приёмы.

В Японии рандори с несколькими партнерами может быть синонимом к терминам таниндзу-гакэ (таниндзу-дори).

В отличие от заранее обусловленной и строгой формы ката, рандори подразумевает абсолютную свободу в действиях и является частью методики обучения.

На тренировках по айкидо в Ставрополе рандори относится к форме практики, в которой атакуемый защищается от нескольких нападающих одновременно, не зная порядок и способ атаки.

1. Рандори, как инструмент передачи опыта «от сердца к сердцу», является способом сопереживания и воспитания  особого отношения к атакующим. Рандори — это способ передачи адепту необходимых технических, тактических, психологических, моральных норм и правил.

2. Рандори как инструмент развития. В процессе многостороннего поединка все участники призваны развивать необходимые творческие, спонтанные двигательные действия. Все участники рандори усваивают основные механизмы поиска и принятия рациональных решений на фоне стресса, усталости. Во многих школах традиционного будо используют рандори, чтобы сформировать у адептов рациональный алгоритм решения жизненных задач.

3. Рандори с эффектом переноса. Воспринимая рациональность технико-тактических принципов рандори, айкидока встраивает их в свой жизненный сценарий, формируя оптимальную последовательность и системный подход к повседневной жизни.

4. Рандори, как психотерапия. Практика рандори - телесно-ориентирванная психотерапия, направленая на исцеление - обретение целостности и самоуважения.