Сейсиро Эндо родился 6 сентября 1943 года в Симохирао, Саку-ши, префектура Нагано. Он закончил школу Назава-кита, затем учился в Токио в университете Гакусин. В 1967 году Сейсиро Эндо начал заниматься айкидо Айкикай в Хомбу Додзё под руководством основателя айкидо Морихея Уэсибы. Во время учёбы в университете Эндо возглавлял университетский клуб айкидо.

Сейсиро Эндо сихан Хомбу Додзё является руководителем Айкидо Саку Додзё, основанного в 1993 году, где документирует своё айкидо с помощью серии обучающих DVD-дисков.

Видео посвящены ключевым принципам айкидо, техническим приёмам самообороны от различных атак, обзор семинаров, проведённых за границей.

Эндо-сихан подчеркивает: «Ученик должен подтверждать свои ощущения во время каждой части упражнения или техники; быть критичным к получаемой информации, которую необходимо проверять на собственном опыте».

В 2001 году Сейсиро Эндо присвоен 8  дан.